4月5日上午，由陕西省人民政府、国务院台湾事务办公室、国务院侨务办公室、中华全国归国华侨联合会联合主办的己亥（2019）年清明公祭轩辕黄帝典礼在陕西黄陵举行。来自全国各省、自治区、直辖市，香港、澳门特别行政区和台湾地区以及海外的万余名中华儿女齐聚黄帝陵轩辕殿祭祀广场，共同祭奠人文初祖轩辕黄帝。
桥山陵前、沮水河畔，参加清明公祭轩辕黄帝大典的万余名嘉宾在黄帝陵标识碑前列队，在仪仗引导下进入祭祀广场。
上午9时50分，主持公祭典礼的中共陕西省委常委、常务副省长、陕西省公祭黄帝陵工作委员会主任梁桂宣布：己亥年清明公祭轩辕黄帝典礼开始。全体肃立，古柏凝翠。34咚鼓声象征着全国34个省、自治区、直辖市，香港、澳门特别行政区和台湾地区以及海内外中华儿女对初祖的无限景仰和感恩情怀，9响钟鸣代表着中华民族崇敬初祖的最高礼数。鼓声雄浑，钟声悠远，回荡在桥山沮水间。《黄帝颂》响彻全场，拉开典礼大幕。
全国人大常委会副委员长郝明金，全国政协副主席苏辉，台湾中华文化永续发展基金会董事长刘兆玄先后敬献了花篮。
随后，中共陕西省委书记、省人大常委会主任胡和平代表中共陕西省委、省人大常委会、省政府、省政协和陕西各界；全国人大常委会委员、海峡两岸关系协会会长张志军，中共中央统战部副部长、国务院侨务办公室主任许又声，中华全国归国华侨联合会主席万立骏代表主办单位；全国人大常委会委员、民革中央专职副主席张伯军，民进中央副主席兼秘书长高友东，农工党中央副主席兼秘书长曲凤宏，中国散文学会会长王巨才，全国青联主席、中国致公党中央海外联谊专委会主任李嵘代表民主党派、中央和国家机关、人民团体；山西省政协副主席李青山、江苏省政协副主席王荣平、湖北省政协副主席王红玲、甘肃省政协副主席郭天康、青海省政协副主席马海瑛代表各省区市； 香港世茂集团董事局主席许荣茂，香港玖龙纸业集团董事长张茵，北欧中联投资集团股份有限公司董事长曹燕灵，中华海外联谊会理事陈文吨、林怀宣，全澳中国和平统一促进同盟执行会长王然，美国俄勒冈州华人联合会会长朱介眉，美国华裔民选官员协会会长沈时康，世界社会系统工程协会副主席常远代表港澳同胞、海外侨胞；新党主席郁慕明携台湾青年代表；我国首位奥运冠军许海峰，知名作家魏新，湘潭市青年创业协会会长杨怀保，中石油辽河油田分公司团委副书记米京博，中国空空导弹研究院高级技师邵志永，西安市公安局新城分局韩森寨派出所副所长汪勇，西安西电变压器有限责任公司职工丁根荣，西安市公安局交警支队新城大队民警王振治，陕西省歌舞剧院歌剧团艺术指导郝萌，空军军医大学西京医院肝胆外科副主任王琳代表全国改革先锋、道德模范、劳动模范、时代楷模、三八红旗手标兵、杰出青年、优秀科技工作者；中共陕西省委常委、延安市委书记徐新荣，省委黄帝陵文化园区工委书记、省黄帝陵文化园区管委会主任、中共黄陵县委书记孟中华代表守陵儿女，分别敬献了花篮。
陕西省省长刘国中恭读祭文：“岁次己亥，节届清明；桥山巍丽，松柏翠凝。轩辕胄裔，肃戴虔敬，谨备尊礼，恭祭圣灵。辞曰：
赫赫吾祖，肇启八荒。绥服九牧，铸鼎安邦。创历定法，勋名焕彰。仁心弘恕，德耀天罡。千秋万代，享元祖之嘉惠；亿姓兆民，颂人文之兰芳。
悠悠天地，包容万物浩浩无际；泱泱华夏，相传薪火生生不息。岌岌近代，积困贫弱列强欺厉；卬卬新华，民族独立屈辱荡涤。四十年改革开放，家国富裕；新时代奋发图强，筑梦夙夕。防御风险，绸缪未雨；精准脱贫，史无前例；污染治理，坚定不移；攻坚克难，勇往直驱。减税降费，蓄经济繁荣之力；尊才重智，强自主创新之基。北斗嫦娥，探星月苍穹之秘；航母银鹰，扬卫国守土之旗。川藏铁路穿雪域，港珠澳桥架虹霓；各族儿女共呼吸，四海同胞唇齿依。云雷激荡，大变革百年未遇；自信在胸，九万里风鹏正举。核心掌舵，稳征帆驰风骋雨；上下同欲，众志成复兴可期。
堂堂三秦，壮志凌云，自强不息，月异日新。聚焦高质量，发展稳中有进；坚持兴产业，脱贫普惠乡亲。改革放管服，环境宜商营运；奔腾长安号，开放迭报佳音。倾力护生态，山河秀美奇俊；全面防风险，排忧除患解纷。埋头苦干，勇担重任砥砺奋进；牢记使命，追赶超越不忘初心。
乾坤朗朗，沮水汤汤。洪绪永念，盛举同襄。祈吾祖，助寰球同舟共济，佑中华万古恒昌。大礼告成，伏惟尚飨！”
之后，全体代表向轩辕黄帝像行三鞠躬礼。
接下来的乐舞告祭华丽庄重、乐舞相彰，采用仪式感极强的“竹简舞队”和“金幡舞阵”。在《雨润清明》歌声中，用“文以昭德”的《羽·翟》文舞和“武以象功”的《干·戚·戟》武舞，表达慎终追远、不忘祖德的国风民心。
在歌声中，一条56米长的“中华龙”盘旋、腾跃、升空，飞入云霄。
公祭礼毕，人们怀着对人文初祖的景仰和感恩之情，依次瞻仰轩辕殿，拜谒黄帝陵。
中共陕西省委副书记贺荣，省委、省人大常委会、省政府、省政协、省军区和武警陕西省总队的负责人及市上领导薛占海、姚靖江、薛海涛等参加了公祭典礼。